λογο3γμ

Κεντρική Επάνω Ρομποτική 2011 Ρομποτική 2012 Ρομποτική 2014 Ρομποτική 2016 Ρομποτική 2017 Ρομποτική 2018 Ρομποτική 2019 Ρομποτική 2021 Ρομποτική 2024


ΟΜΑΔΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ 2024

Πραγματοποιούνται μαθήματα με βάση το NXT και EV3 της Lego και εκπονείται ένα project.

Αυτόματος Ξεναγός:

Ένα ρομποτικό σύστημα «ξεναγεί» επισκέπτες σε ένα μουσείο

Επιλέξαμε για αυτόματο ξεναγό ένα ρομπότ με ρόδες το οποίο ακολουθεί μια μαύρη γραμμή. Όταν φτάνει σε κάθε χώρο όπου υπάρχουν εκθέματα, ενεργοποιεί ένα μηχανισμό παρουσίασης, που εδώ είναι ένα LED φωτάκι.

το Ρομπότ μας «αντιλαμβάνεται το περιβάλλον μέσω αισθητήρων:

Χρώματος:
C1: ακλουθεί τη μαύρη γραμμή
C3: εντοπίζει  σημεία στροφής και αναμονής (τα δωμάτια του μουσείου)
Ο αισθητήρας αφής ενεργοποιεί τον διακόπτη και ανάβει LED
Δύο ανεξάρτητοι κινητήρες χρησιμοποιούνται για μεταφορά και στροφή
 

Το ηλεκτρολογικό κύκλωμα αποτελείται από την πηγή που συνδέεται με διακόπτη, αντίσταση και LED

Η πηγή είναι 12Volts
Η αντίσταση είναι 1ΚΩ
Το LED είναι λευκού φωτός
Ο δι��κόπτης διαθέτει έλασμα με ελατήριο για αυτόματη επαναφορά όταν σταματήσει να πιέζεται
 

ΔΕΙΤΕ ΤΟ VIDEO ...