ΟΜΑΔΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ 2017

Πραγματοποιούνται μαθήματα με βάση το NXT και EV3 της Lego και εκπονείται ένα project.

1. Πανελλήνιος διαγωνισμός WRO

Τα μέλη της ομάδας:

• Χρυσούλα Σακελλαρίου
• Τατιάνα Τζοβάρα
• Σισσυ Σωτηροπούλου

Προπονητής:

• Γιώργος Φακιολάκης, καθηγητής Πληροφορικής

Η ομάδα συμμετέχει στον διαγωνισμό με θέμα "Η πορεία του Μ. Αλεξάνδρου" που πραγματοποιείται στις 11/3 (προκριματικός) και 18/3 (τελικός)

Από τον περιφερειακό τελικό Αττικής

Η ομάδα μας συγκέντρωσε 600 / 700 βαθμούς στον Τελικό..........ΣΥΓΧΑΡΗΤΗΡΙΑ !!!!!!!!!!!!!!!

2. Αυτοματοποιημένη διαλογή

Τα μέλη της ομάδας:

• ΜΠΙΤΗΣ ΧΡΗΣΤΟΣ

  ΜΑΓΓΑΝΙΑΡΗΣ ΦΙΛΙΠΠΟΣ

  ΚΑΡΑΤΟΣΙΔΗΣ ΑΝΑΣΤΑΣΗΣ

  ΣΙΓΑΛΑ ΕΥΑΓΓΕΛΙΑ

  ΣΑΚΕΛΛΑΡΙΟΥ ΠΕΛΑΓΙΑ

  ΣΤΑΦΥΛΕΡΑ ΚΑΤΕΡΙΝΑ

Καθηγητής:

• Γιώργος Φακιολάκης, καθηγητής Πληροφορικής

Η διαλογή αντικειμένων με βάση κάποιο ή κάποια χαρακτηριστικά είναι διαδικασία που εφαρμόζεται σε διάφορα συστήματα επεξεργασίας ή και παραγωγής, όπως συστήματα ανακυκλώσιμων υλικών, έλεγχος ποιότητας παραγωγής, διαχωρισμός αποθήκευση  προϊόντων και άλλα.

Η διαλογή γίνεται με βάση κάποιο ή κάποια χαρακτηριστικά που ελέγχονται μέσω κατάλληλων αισθητήρων . Ειδικά προγραμματισμένα υπολογιστικά συστήματα δέχονται τις πληροφορίες από τους αισθητήρες και οδηγούν συστήματα, όπως ταινιόδρομοι, ρομποτικοί βραχίονες κλπ ώστε να διαχωρίζονται τα υλικά – προϊόντα.

 Το συγκεκριμένο σύστημα είναι  μια προσομοίωση – μικρογραφία αυτοματοποιημένης διαλογής συσκευασμένων προϊόντων με βάση το χρώμα.

Χρωματισμένα κιβώτια με προϊόντα τοποθετούνται πάνω σε ένα ταινιόδρομο και αρχικά ομαδοποιούνται σε 2 κατηγορίες:

1.     Κόκκινα – κίτρινα και

2.     Μπλε, πράσινα.

Τα κιβώτια κάθε κατηγορίας ανιχνεύονται από 2 αισθητήρες, έναν χρώματος και έναν απόστασης και οδηγούνται αντίστοιχα σε 2 βοηθητικούς ταινιόδρομους στο τέλος των οποίων υπάρχουν ρομποτικοί βραχίονες οι οποίοι κάνουν την τελική διαλογή και τοποθέτηση των κιβωτίων στις αντίστοιχες θέσεις.

Δείτε το video