Πραγματοποιούνται μαθήματα με βάση το NXT της Lego και εκπονείται ένα project.
Ένα εργοστάσιο διαθέτει 2 χώρους στάθμευσης των 12 οχημάτων που έχει για τη διανομή των προϊόντων που παράγει. Στο σχέδιο φαίνεται η χωροθέτηση του κτιρίου και των χώρων αυτών.
Προκειμένου να διευκολυνθεί η διαδικασία στάθμευσης των οχημάτων, μας ζητήθηκε να σχεδιάσουμε και να υλοποιήσουμε ένα ρομποτικό σύστημα που θα τοποθετηθεί στα οχήματα ώστε να σταθμεύουν χωρίς οδηγό.
Το έργο υλοποιήθηκε σε δύο μέρη:
1. Οδήγηση στο χώρο στάθμευσης με παρακολούθηση μαύρης γραμμής - Υλοποίηση ελεγκτή P-I (Δείτε την παρουσίαση)
2. Αναζήτηση ελεύθερης θέσης και στάθμευση (Δείτε την παρουσίαση)